Robotics Workshop
Esta semana, unos amigos y yo fuimos escogidos para hablar con un tallerista que llegaba directamente desde un campamento de la NASA.
Su nombre es Kyle Villota
Su estadía empezó el Lunes 6 de Agosto
Para empezar con su visita, nos contó un poco de su pasado y de sus experiencias en ese lugar. Nos mencionó que ganó una beca con "The MARS Generation", lo cual le permitío estar ahí. También compartió unas de las actividades más complejas para él dentro de ese campo. Las diferentes misiones que se realizaban, los proyectos, sus dificultades y recuerdos. Lo que más admiro de él es: todos los conocimientos que él consiguió ahí, y el simple hecho de estar en ese campamento becado. Hasta el mismo Kyle dijo que es necesario tener un excelente dominio de todo. Biología, Física, Matemática, etc.
Y el haber sido elegido entre miles de estudiantes de todos los Estados Unidos..... Wow
Por cierto, habló todo el tiempo en Inglés :)
Al finalizar su conversatorio, hablamos un poco personalmente, y nos dispusimos a ir a clases. En lo personal, lo que logró tal vez me haga retomar mi gusto por la robótica y tecnología, viendo que puedo llegar tan alto.
A las 9:30 empezaron los trabajos con él.
Primer día:
Para iniciar, Kyle Villota nos "introdujo" los elementos del kit LEGO Mindsotrms. Digo "introdujo" ya que nos explicó la función de los sensores y motores; cosa que en lo personal, ya sabía. Lo que sí, nos dió unos consejos personales para el construir un robot:
Su nombre es Kyle Villota
Su estadía empezó el Lunes 6 de Agosto
Para empezar con su visita, nos contó un poco de su pasado y de sus experiencias en ese lugar. Nos mencionó que ganó una beca con "The MARS Generation", lo cual le permitío estar ahí. También compartió unas de las actividades más complejas para él dentro de ese campo. Las diferentes misiones que se realizaban, los proyectos, sus dificultades y recuerdos. Lo que más admiro de él es: todos los conocimientos que él consiguió ahí, y el simple hecho de estar en ese campamento becado. Hasta el mismo Kyle dijo que es necesario tener un excelente dominio de todo. Biología, Física, Matemática, etc.
Y el haber sido elegido entre miles de estudiantes de todos los Estados Unidos..... Wow
Por cierto, habló todo el tiempo en Inglés :)
Al finalizar su conversatorio, hablamos un poco personalmente, y nos dispusimos a ir a clases. En lo personal, lo que logró tal vez me haga retomar mi gusto por la robótica y tecnología, viendo que puedo llegar tan alto.
A las 9:30 empezaron los trabajos con él.
Primer día:
Para iniciar, Kyle Villota nos "introdujo" los elementos del kit LEGO Mindsotrms. Digo "introdujo" ya que nos explicó la función de los sensores y motores; cosa que en lo personal, ya sabía. Lo que sí, nos dió unos consejos personales para el construir un robot:
- Concentrar el peso en el centro del robot
- No ir cambiando el diseño drásticamente.
- Los cables de conexión, los más cortos posibles.
- No mucha complejidad, se hará más fácil hacerlo funcionar.
- El diseño lo más bajo posible
Después de la introducción, nos separamos en grupos de 5 para empezar con el robot.
Dylan Pesantes, Giovanne Solís, Marcelo Loor, Saúl Guevara, y yo, Joshua Vallejo
En esta primera clase, nos demoramos mucho en el diseño. Sin embargo lo dejamos listo para la siguiente sesión empezarlo a armar.
Tengo un buen presentimiento de esto
En conclusion, gracias a este taller, retomé mi gusto por la robótica. Aunque creo que más tiempo hubiera sido lo ideal. Agradezco al colegio por la oportunidad, y a Kyle por venir.
Hope see you soon
Segundo día. Martes 7 de Agosto.
Este dia lo aprovechamos para armar el robot con algunos consejos que Kyle nos daba. Estructuramos un diseño simple, con una garra lateral impulsada por un mecanismo de engranajes, los cuales usaban el motoreductor. Y nada más.
Mientras Marcelo y yo avanzábamos con la garra, el resto del grupo con la base y la programación.
Tercer día: Miércoles 8 de Agosto
Último taller.
Descubrimos que era contraproducente nuestro diseño, ya que al momento de sujetar la garra y que funcione con el servo, no estaba lo suficientemente alineado como para que el sistema funcione. Así que elaboramos otra garra.
Más simple, pero igual de eficiente.
Después fuimos dandole forma al código para que:
- Se diriga el robot a una pared
- Tome el objeto puesto
- Gire 180 grados
- Avanzar con el objeto
- Soltar el objeto
Con nuestro proyecto ya terminado, era hora de competir.
Consistía en completar el ciclo antes mencionado, con 3 objetos diferentes, y en el menor tiempo posible. Siendo el jurado el mismo Kyle Villota.
Yy........ GANAMOS!!!!!
En conclusion, gracias a este taller, retomé mi gusto por la robótica. Aunque creo que más tiempo hubiera sido lo ideal. Agradezco al colegio por la oportunidad, y a Kyle por venir.
Hope see you soon
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